几何代数在飞机动力学的的应用 飞行力学中经常要用到很多不同的坐标系, 因而经常需要用到不同的坐标系的转换或者在不同坐标系中求导。文献[ 5 ]中用矢阵方法推导了两个转动坐标系之间的相对导的关系。而用几何代数的方法可以得到相对导数更一般的表达, 而且可以发现,相对导数实际上就是一种旋转变换。
飞行动力学(AIRCRAFT DYNAMICS ) 是研究飞行器在空中的运动规律及总体性能的科学。所有穿过流体介质或者是真空的运动体,统称为飞行器。主要包括航天器、航空器、弹箭、水下兵器等。研究弹箭运动规律的称为外弹道学,研究飞机运动规律的称为飞机飞行动力学,但是,从力学角度看,都属于典型的飞行动力...
在无人机设计的精密世界中,翼型几何参数是决定飞行性能的关键。针对低速飞行(<463km/h)的无人机,我们聚焦于提升升阻比、最大化升力效率,以及降低阻力等核心特性。这些无人机往往青睐于头部饱满、厚度分布合理的翼型,例如以丰满前缘和较早的最大厚度位置为特点的低速翼型设计。基础参数: 了解中弧线的...
19世纪上半叶,法国的纳维和英国的斯托克斯提出了描述粘性不可压缩流体动量守恒的运动方程,后称为纳维-斯托克斯方程。到19世纪末,经典流体力学的基础已经形成。20世纪以来,随着航空事业的迅速发展,空气动力学便从流体力学中发展出来并形成力学的一个新的分支。航空要解决的首要问题是如何获得飞行器所需要的举力、减小飞行...
动力学 (dynamics)动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 动力学的研究以牛顿运动定律为...
3. 同样,线加速度(a)可以通过以下关系得到:a = r * α 其中,a是线加速度,r是距离旋转轴的距离,α是角加速度。这两个关系式是基于旋转的几何关系和运动学的推导得出的。如果你知道物体绕轴的旋转半径(距离旋转轴的距离)、角速度和角加速度,就可以通过这些关系求解出线速度和线加速度。需...
它们之间可通过开普勒方程和高斯方程联系起来。在a确定的情况下,可用某一确定时刻t0的M0 来代替τ作为一个轨道要素。 另外,由于非球形地球等摄动因素的存在,卫星实际上不在一个封闭的椭圆轨道上运动。为了便于应用经典的行星椭圆轨道理论研究人造地球卫星轨道,航天动力学中常把人造地球卫星的运动当作椭圆运动。将卫星...
此题不同于一般的动力学问题,其速度的大小不变而方向确随时变化。将乌龟看作是质点,那么基本思路如下:1.全部质点的运动都具有等价性,即运动过程中质点之间的相对几何关系不变。2.任何一个质点瞬间运动方向是其轨迹曲线的切线方向。根据题意,采用极坐标描述比较方便,推导过程之中采用直角坐标系辅助...
“旋转矢量法”: 矢量投影到x轴即可得到 φ角由Rt△OMP,利用几何关系得出。
理论和实验研究两者彼此密切结合,相辅相成。理论研究所依据的一般原理有:运动学方面,遵循质量守恒定律;动力学方面,遵循牛顿第二定律;能量转换和传递方面,遵循能量守恒定律;热力学方面,遵循热力学第一和第二定律;介质属性方面,遵循相应的气体状态方程和粘性、导热性的变化规律等等。