3、为了更好地抑制低频震动,采用主动控制方法,主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中,并与控制器相连组成智能结构机械臂,在一定的控制规律下,有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。4、震动控制更加智能,随着科学技...
[1]方龙,陈丹,肖献保.基于单片机的机械手臂控制系统设计[J].广西轻工业,2008,08:-90.[2]周卫东.基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J].南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.[3]李辉,邓遵义....
采用几何分析的方法,简要描述了机械臂的运动学关系.参考了机器人建模相关的文献,基于拉格朗日建模方法,给出了一般的机械臂动力学数学模型.考虑到机械臂建模误差和外部干扰的问题,对机械臂动力学模型进行了改进,引入系统的建模误...
摘要测量三个自由度机械臂:测量臂的三个自由度,沿X测量对象,Y,Z三个坐标轴平移,只有位置与运动部件的测量跟踪。关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得,并因此间接地实现端部执行器的位置测量。因此,这个问题属于直接的...
圆柱坐标型工业机械手设计(完整一套设计,有说明书:论文,图纸)001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向....
主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学...
刘振宇,赵彬,朱海波,邹风山.六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究《机械设计与制造》,2013。ResearchofSortingTechnologybasedonIndustrialRobotofMachineVision.《ISCID2012》。李中生,赵彬,刘振宇.基于SIFT和HU特征融合的单目视觉识...
[40]龙腾.一种六自由度机械臂的控制系统设计[J].信息技术与网络安全,2019,06:65-68.[41]赵海贤.探析机械工程智能化的现状及发展方向[J].江西建材,2017,(20):236+239.[42]王恒宗.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].信息记...
机械工程硕士论文题目已经为大家整理好了,各位同学们,请看下面吧!1、车载液压机械臂动态设计与研究2、基于网络模型的复杂机电系统可靠性评估3、螺纹联接自动装配系统的研究4、轴承压装仿真与试验以及液力变矩器导轮的热...
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械,下面是我整理的机器人技术论文,希望你能从中得到感悟!机器人技术论文篇一刍议智能机器人及其关键技术【摘要】文章介绍了机器人的定义,阐述了智能机器人研究领域的关键技术...