空间连杆机构有哪几类

1. 平面连杆机构：所有连杆均在同一个平面内运动，常见的有四杆机构、摇杆机构等。

2. 空间连杆机构：连杆在三维空间内运动，包括六杆机构、七杆机构等。空间连杆机构具有更复杂的运动轨迹和变动自由度，广泛应用于机器人学和工业自动化领域。

3. 曲柄滑块机构：由一条曲柄和一个滑块构成，用于将旋转运动转化为直线运动，常见于内燃机的活塞机构。

4. 转动滑块机构：包括摇臂机构、滑块摇杆机构等，通过转动连接杆和滑块的相对运动实现特定的机械转换。

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