关于机器人编程要学习哪些知识

　　第一点：基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

　　第二点：基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

　　第三点：基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

　　第四点：基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

　　第五点：掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

　　第六点：熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统等。

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