两个未成年发生性自愿是违法吗

两个未成年发生性自愿是不违法。
违法行为的分类：
1、刑事违法，触犯刑法应受刑法处罚的行为。是严重违法行为。中国刑法把犯罪分为八类（反革命罪，危害公共安全罪，破坏社会主义经济秩序罪，侵犯公民人身权利、民主权利罪，侵犯财产罪，妨害社会管理秩序罪，妨害婚姻、家庭罪，渎职罪）不同的犯罪行为对社会的危害程度又有轻重之分；
2、民事违法，违反民事法律规定，损害他人民事权利的行为；民事违法行为的内容括三类：一是违反合同或者不履行其他义务；二是侵犯国家的、集体的财产；三是侵犯他人的财产和人身权利；
3、行政违法，行政主体违反行政法律规范，侵害受法律保护的行政关系的行政行为。
综上所述，违法行为是违反现行法律，给社会造成某种危害的、有过错的行为。违法行为按照情节严重程度分为一般违法行为和严重违法行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第六十二条
【从重处罚与从轻处罚】犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。
第六十三条
【减轻处罚】犯罪分子具有本法规定的减轻处罚情节的，应当在法定刑以下判处刑罚；本法规定有数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。犯罪分子虽然不具有本法规定的减轻处罚情节，但是根据案件的特殊情况，经最高人民法院核准，也可以在法定刑以下判处刑罚。
第六十四条
【犯罪物品的处理】犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。
《中华人民共和国民法典》第三条
民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。

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