何时可以撤销取保候审？

法律分析：被刑事拘留的嫌疑人或被告人可以在取保候审期间向人民法院申请撤销取保候审。但是，撤销取保候审须经过人民检察院的同意，并得到取保人、保证人或者财产保险人的书面同意。同时，需要证明被取保人已经与案件无关或者案件已经终结。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十九条：“被刑事拘留的嫌疑人或者被告人，经人民法院决定取保候审后，如认为不需要继续保留取保候审措施的，可向人民法院申请撤销取保候审。”

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十条：“人民法院应当依法审查，经人民检察院同意，并得到取保人、保证人或者财产保险人的书面同意，裁定撤销取保候审。”

3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条：“撤销取保候审应当有下列情形之一：(一)被取保人已经与案件无关；(二)案件已经终结。”

以上是何时可以撤销取保候审的法律分析和依据。如需进一步了解请咨询律师或相关机构。

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