三菱伺服查看实际电机速度参数按SET按钮。即能使显示值复位为零。前4位数字的小数点亮起,表示反向旋转。显示伺服电机速度。显示值为取整的值,单位为乘0.1r/min即可。
分辨率参数分辨率是伺服电机的另一个关键参数,通常用于描述电机的位置精度。伺服电机的分辨率与电机的编码器分辨率相关,编码器分辨率越高,电机位置控制精度越高。在选择伺服电机时,需要根据实际应用场景来确定所需的分辨率范围。
看该电机分辨率方法如下:1、查看电机型号:安川伺服电机的型号中通常会包含分辨率的信息。例如,SGMAH-01AAA4C中的“01”表示分辨率为1000,即1圈=1000个脉冲。2、查看电机参数:可以查看电机的参数手册或者技术资料,其中会...
1,基本参数(伺服能够运行的前提)P1-00设为2表示脉冲+方向控制方式P1-01设为00表示位置控制模式P1-32设为0表示停止方式为立即停止P1-37初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。
要查看三菱伺服电机的负载情况,可以通过以下步骤进行:1.首先,确认您的三菱伺服电机已经连接到适当的控制器和监控系统上。2.使用适当的调试软件或监控界面,打开伺服电机的监控页面或参数设置页面。3.在监控页面或参数设置...
100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异,大致参数如下:额定转矩:0.32N.m,最大转矩:1.12N.m;额定转速:3000转,最大转速:6000转;额定电压:200/V;额定输出:100w。
级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的...
pn0000011第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个1表示电机旋转方向为反转(也就是,上位发送正转指令,伺服电机从负载看为顺时针旋转)pn00b00011表示显示所有参数pn10050.050.0表示速度增益环...
设置伺服电机的内部转矩值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数...
(4)“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。(5...