工控机配运动控制卡来控制伺服电机;第二种,就是通过工控机来控制伺服驱动器,再由伺服控制器来驱动伺服电机...
三:运动总线,比如通用的ethercat,很多伺服厂家都集成这个协议,三菱有光纤的伺服,AB有EthernetIP的伺服,这类总线速度快,可以做复杂控制,同步凸轮都可以。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可...
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCAN...
可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服...
绝对值编码器能记录电机的绝对位置,就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作,增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置,断电之后就无法记录下电机所处的位置。
电流方式:需要对应的电流输出模块,但电流信号抗干扰能力强,可以使用在复杂的场景。三、伺服电机通信控制方式采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有Modbus(标配)、CAN、EtherCAT、DMCNET、Profibus。使用通信方式来对电机...
这个好连的,驱动器有一个专门的接口是用来和运动控制卡交换的,如接口X4。交换的信号信号有卡给驱动器发送的脉冲信号和脉冲方向信号,还有就是驱动器给卡反馈的编码器信号,再有就是一些光电开关什么的,如伺服使能型号即...
其中转速控制和扭矩控制不需要上位机给脉冲信号,而是给模拟信号,位置控制一般都是用脉冲信号来控制的。如果伺服电机每次的动作为固定的位置,那么也可以用伺服驱动器中的内部设定的位置来驱动,这时,只需要给伺服驱动器普通的...
例如,相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave(比如常见的I/O设备),可能在设备识别上都会存在差异,需要不同的XML说明文件进行注解。但是目前的趋势是,大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备,大势所趋。相信...
第一种:因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0,y1两个out口,象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲,所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有...