1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识...
1、抓住重点掌握基本概念《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。2、认真思考提高抽象思...
如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析方法,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应...
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进...
2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它...
一般分为:第一章:自动控制系统导论;第二章:控制系统的数学模型的传递函数;第三章:线性系统的时域分析法;第四章:线性系统的根轨迹法;第五章:线性系统的频率域分析法;第六章:线性系统的校正。
首先要具备一定的数学基础,自动控制理论(经典控制理论)主要用到的数学工具是复变函数和积分变换,还有一点常微分方程和矩阵理论的知识。下来建立自动控制理论学习的目标。不外乎两个,对于已知的完整控制系统如何分析性能;对于...
无非两个作用,一个是用来认识系统,如稳定性分析,响应分析,一个是拿来改造系统,如各个域下的控制器。要学好这些知识的基础,包括但不限于线性代数,微积分,矩阵论,信号与系统,建议题主边学边复习以上科目。
自动控制原理:是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为...
自动控制和数学密切相关,比如说,拉普拉斯变换,泛函,矩阵,数值分析,级数等等。有些是上研需要掌握的,有些十本科必须要懂的。说白了,本科阶段学的数学基本都能用上!自控原理,拉氏变换,留数法的应用,一阶时域响应里...