差不多相当于pid里的微分（实际是不同的），也就是在误差产生（收到脉冲）时立刻动作，消除误差，增大前馈增益的效果是伺服刚性比较好，滞留脉冲很少。在两台伺服需要同步时一般提高该参数来减少误差。但在用于没有加减速功...
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益...
一、需要设定的参数：注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改:1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式以...
1、设备原因，丝杆局部磨损，可以试一下换个位置；2、设备不好，如程序NC后一个圆有4个G代码（4断），建议手编成一个G代码走整完；另精密不高的孔（13mm以下），可以采用钻，铰等方式，也可以要求厂家帮调试丝丝杆间...
按"参数键PAR"进入参数页面，把光标移动到需要设置的参数位置上面，下面会有汉字提示此行参数定义类容的（例如GSK928TC参数中当光标移动到P01，下面会提示“Z轴正限位”），然后按“输入键INPUT”输入数据，确认按“回车...
（1）插补前加速度控制功能和速度前馈通道控制。五轴联动加工中心机床其特点是廓轮加工精度高。在高速高精度的曲面加工中，插补前加速度控制功能是非常重要的，且在插补前加速度控制功能方式下，各进给轴速度环可采用较高的...
先将位置增益P2-00设置到停止定位停止时不会发生抖动，然后再调整P2-04速度控制增益，提升速度跟随性，让其反应敏捷，准确定位。对于P2-06积分补偿可消除固定时的偏差，P2-02位置前馈增益，让其具有前瞻性，降低位置误差并...
NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速(最高转速)NO.3742主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)...
设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%（3）速度...
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时...
2024/7/6