性能指标进行滚动、优化,然后再计算当前时刻加于系统的控制,完成整个动作循环。预测控制的基本特征包括有建立预测模型方便;采用滚动优化策略;采用模型误差反馈校正。这几个特征反映了预测控制的本质,也正是这个...
现在比较流行的算法包括有:模型算法控制(MAC);动态矩阵控制(DMC);广义预测控制(GPC);广义预测极点(GPP)控制;内模控制(IMC);推理控制(IC)等等。下面以模型算法控制为例子来说明预测控制的基本原理。
从模型预测控制的基本原理出发,常见的有三种预测控制算法:1)基于非参数模型的模型预测控制代表性算法有模型算法(MAC)和动态矩阵控制(DMC)。这类算法分别采用脉冲响应模型和有限阶跃响应模型作为过程预测模型,无需考虑模型结构...
预测控制的基本特征:1.包括有建立预测模型方便;2.采用滚动优化策略;3.采用模型误差反馈校正。这几个特征反映了预测控制的本质,也正是这个控制算法和其他算法的不同之处。抛却它错综复杂的科学原理,我们可以借助一个例子...
根据模型预测控制的基本原理,将该控制序列中的第一个元素作为实际的控制输入增量作用于系统,即: 系统执行这一控制量直到下一时刻。在新的时刻,系统根据状态信息重新预测下一段时域的...
连贯性原理、相关性原理、演绎性原理。预测的原理包括:可知性原理、可能性原理、可控性原理、类推性原理。预测就是根据现在和过去分析推理未来,根据已有的内容概括未来的情况。
预测控制算法种类较多,表现形式多种多样,但都可以用以下三条基本原理加以概括:①模型预测:预测控制的本质是在对过程的未来行为进行预测的基础上,对控制量加以优化,而预测是通过模型来完成的。②滚动优化:预测控制的优化...
预测的原理是感应、判断、归纳;世间任何事物都不可能存在的,而是普遍联系的;由于高级别的人身心相对清净,又根据现有的许多已知事物,再加客观的判断归纳,便可预测结果了。
3、动力原理:从动态角度看,管理就是运动。管理运动要持续有效地进行下去,就离不开能源,离不开动力。动力不仅是管理运动的动因、源泉,而且,动力运用的正确与否,制约着管理是否能够有序地进行。4、效益原理:效益是管理...
针对这种系统,本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外...