司法鉴定作为一种证据形式，在司法活动中具有重要的地位和作用。其主要任务是根据已知事实和现场情况，通过专业技术手段对争议事实进行客观、科学、公正的判断。司法鉴定的法律依据主要包括《中华人民共和国司法鉴定法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国民事诉讼法》等法律法规。这些法律法规规定了司法鉴定的范围、程序、标准和效力等方面的要求，确保司法鉴定工作的科学性、规范性和公正性。同时，各级司法机关也发布了相关的司法解释和指导意见，进一步明确了司法鉴定的具体应用和实践。