法律分析：若保险公司不履行赔偿义务，保险合同纠纷可通过以下途径解决：调解、仲裁、诉讼。调解和仲裁具有快速、经济、简便等优点，可根据情况选择。若选择诉讼，则需支付诉讼费和律师费，并承担相应的时间和精力成本。法律依据：《中华人民共和国保险法》第六十六条 保险人应当依照保险合同的约定，按照约定的期限履行赔偿义务。《中华人民共和国民事诉讼法》第四十五条 当事人对人民调解机构的调解结果不服的，可以提起诉讼。当事人可以自行进行诉讼，也可以委托代理人诉讼。