法律分析。1、法律对公司可以自行清算的条件作了规定，只有符合条件的，才可以自行清算；2、还对清算组的成立作了详细的规定，比如有限责任公司的清算组是由股东组成的，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。3、对清算组的职权也作了规定，清算组只能做清算有关的事项，跟清算无关的，不得实施；4、最后还规定了公司自行清算的程序。法律依据。《中华人民共和国公司法》。第一百八十四条 清算组的职权。清算组在清算期间行使下列职权： （一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；（二）通知、公告债权人；（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；（五）清理债权、债务；（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；（七）代表公司参与民事诉讼活动。