正当防卫致人死亡不构成犯罪，不需要承担刑事责任。符合下列条件才算正当防卫。1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的。2、必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫的目的是为了制止不法侵害，避免危害结果发生，因此，不法侵害必须是正在进行的，而不是尚未开始，或者已实施完毕，或者实施者确已自动停止。3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；即正当防卫行为不能对没有实施不法侵害行为的第三者（包括不法侵害者的家属）造成损害。4、正当防卫不能超越一定限度；正当防卫是有益于社会的合法行为，应受一定限度的制约，即正当防卫应以足以制止不法侵害为限。5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。