公司依法注销，是指公司按照公司法、破产法等法律规定的程序履行了清算程序，对公司所有的债权债务进行清理后，向工商行政管理机关办理注销登记。在此情形下，公司在注销前已经清结债权债务，明确了公司权利义务的承受人。根据民法有关承继的一般原则，诉讼中公司的权利义务概由承受人承继。所以诉讼主体可以直接变更为公司权利义务的承受人。一、被注销的公司可以签订合同吗。已注销分公司不得签订合同，但公司注销后，并不影响合同的法律效力。如果公司注销前没有进行清算，注销后可起诉股东。合同在签订之时只要符合法律规定，由双方签字盖章即可生效，特殊约定的除外。