抢劫罪的构成条件如下：1、抢劫罪侵犯的对象是复杂的对象，又称双重对象，即抢劫罪不仅侵犯了公私财产的所有权，还侵犯了被害人的人身权利，甚至造成了人身伤亡。2、在犯罪构成的客观方面，加害人必须对公私财产的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或者其他强迫人身的方法，立即抢劫财产或者迫使被害人立即交出财产。3、在犯罪构成的主观方面，抢劫罪要求犯罪只能直接故意构成，故意内容必须以非法占有公私财产为目的。4、抢劫罪的主要要件要求犯罪主体必须年满十四周岁。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。