刑事案件撤诉需要下列条件。1、发现不存在犯罪事实。2、发现犯罪事实并非被告人所为。3、发现不应当追究刑事责任。4、被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的。【法律依据】；《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条。对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉。（一）不存在犯罪事实的。（二）犯罪事实并非被告人所为的。（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（四）证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的。（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的。（六）被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的。