导语：我国成语非常多，一般平时用到的成语，仅是很小的一部分。其中，有一个成语是安步当车，相信很多人朋友是第一次知道这个成语，所以更别说知道其含义了。那么，你知道成语安步当车表达的意思是什么吗？到底安步当车是什么含义呢？下面我们一起来了解。成语安步当车表达的意思是什么。轻松缓慢地行走。成语安步当车最早出自西汉·刘向《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”该成语的意思是指是以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走，也指人能够安守贫贱生活。典故。战国时期，齐国有位隐士名叫颜斶（chù）。齐宣王慕他的名望许久，于是就把他召进宫来。颜斶随随便便地走进宫内，来到殿前的阶梯处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再行进。