公民或法人起诉后，可以自愿提出撤诉申请，但必须满足条件：申请人必须是原告或其代理人，撤诉必须自愿且合法，撤销全部诉讼请求，提交撤诉申请书，并经法院裁定。法律分析；公民或者法人有起诉的权力，也有不起诉或者起诉后撤诉的权力。如果公民或者法人已经起诉，人民法院已经受理，原告想撤诉，就可以向法院提交民事撤诉状，也称民事撤诉申请书。申请撤诉条件。1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行。2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉。