抢劫犯罪的构成要件如下：1、对象要件，侵犯抢劫罪的对象是公私财产的所有权和公民的人身权利。2、客观要件，抢劫罪客观上表现为行为人当场使用暴力、胁迫或者其他强制人身抢劫公私财产的行为。3、主要要件，本罪的主体为一般主体。4、主观要件，本罪主观上表现为直接故意。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。第二百六十三条 &amp；#8194；以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。(一)入户抢劫的。(二)在公共交通工具上抢劫的。(三)抢劫银行或者其他金融机构的。(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的。(五)抢劫致人重伤、死亡的。(六)冒充军警人员抢劫的。(七)持枪抢劫的。