法律分析：未履行赡养义务不一定有继承权。未履行赡养义务的继承人有下列行为之一的，丧失继承权。1、故意杀害被继承人。2、为争夺遗产而杀害其他继承人。3、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的。4、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重。5、以欺诈、胁迫手段强迫或者阻碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱的，情节严重。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千一百二十五条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权。（一）故意杀害被继承人。（二）为争夺遗产而杀害其他继承人。（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重。（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重。（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。