法律分析。当然可以撤销，但一定要注意明示 ，否则，可能构成表见代理。以前的协议在授权范围内的有效。可以从新出具一份授权委托书，宣布旧的作废。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十二条 委托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。