法律分析：一、签了委托代理合同想取消怎么办。1、双方的任意权：委托人或者受托人可以随时解除。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该的事由以外，应当赔偿损失。2、委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。委托合同的终止条件。(1)委托人或者受托人单方解除委托合同，根据民法典规定，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。(2)委托事务完成。(3)委托合同双方当事人协商解除合同。(4)委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。二、委托合同解除的法律规定。