继承有以下几种方式：遗嘱继承、遗赠、遗赠抚养协议、法定继承。在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。【法律依据】；《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条。遗产按照下列顺序继承。（一）第一顺序：配偶、子女、父母。（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。