离婚当事人可向法院起诉子女抚养权归属。法律规定，可先通过协议决定，如协议不成，父母可向法院提起抚养权诉讼，法院将根据最有利于孩子的原则判决。法律分析；1、离婚当事人可以就子女的抚养权归属向法院起诉。2、法律规定，当事人可以先通过协议的方式决定孩子抚养权的归属，协议不成的，孩子父母可以向法院提起抚养权诉讼，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。拓展延伸；离婚子女的抚养权归属：法院是否是唯一解决途径。