申请司法赔偿的条件和程序有：公民、法人或其他组织，因其合法权益受到司法机关及其工作人员职务行为的侵犯时，有权向侵权的机关申请国家赔偿。程序为。1、违法行为得到确认。2、向赔偿义务机关提出赔偿请求。3、向上一级机关申请复议。4、向复议机关的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。【法律依据】；《国家赔偿法》第十七条前三项。行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利。(一)违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。