1、有限责任公司属于私法人，其成立需要满足法律规定的实体要件和程序要件。2、公司成立的实体要件主要包括：有公司名称（名称中标明有限责任公司或者有限公司字样）、股东人数在50人以下、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额（取消了此前的最低注册资本）、有公司章程、公司住所。3、公司成立的程序要件，是指依法向公司登记机关申请设立登记，我国的公司登记机关是工商行政管理机关。法律依据。《中华人民共和国公司法》。第六条 第一款 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。