根据法律规定，债务人在债权已过诉讼时效后仍可以自愿履行债务，债权人可以接受债务人的清偿以满足债权。在债务人清偿债务后，债务人不得以债权已过诉讼时效为由要求债权人返还财产。因此，债权人可以通过争取债务人自愿还款或与其达成还款协议的方式，让债务人签收催收通知来实现债权的回收。法律分析；已过诉讼时效的债权可以争取债务人自愿还款或者与债务人与债权人达成还款协议，让债务人签收催收通知。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足；债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。拓展延伸；逾期债权索赔：法律途径与应对策略。