离婚了抚养权不是要回来，而是变更。且离婚不会直接导致丧失监护权。变更抚养权的方式为：一般由双方协议变更，协议不成的，双方可以起诉至法院，法院认定理由正当的，应当予以支持。【法律依据】；《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条；父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。