可以。根据我国法律的规定，放弃抚养权并不能解除父母与子女的关系。作为孩子的父母，不直接抚养孩子的一方，有探视子女的权利。并且这个权利受法律保护，进行探视时，跟子女共同生活的一方有协助探视的义务。但是父母一方探视子女，不利于子女的身心健康，一般情况下，探视权先中止。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。