抢劫罪的主旨是以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物。构成抢劫罪必须具备行为人具有非法占有目的，并实施了非法占有或意图非法占有的行为，同时对被害人当场使用暴力、胁迫或其他方法。抢劫罪的法律依据是《刑法》第二百六十三条，根据不同情形，刑罚从三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，到无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。法律分析；一、什么是抢劫罪；抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。