退休人员可以注册公司，只要不是公司法禁止或限制的人员。但是，离职三年内的原领导成员和离职两年内的其他公务员不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。注册公司的步骤包括核名称、开设临时存款结算账户、办理营业执照、组织机构代码证、税务登记证和开立基本户。整个过程需要一些时间，具体时间取决于各个部门的办理速度。法律分析；可以的。1、不是公务员的事业单位工作人员也可以注册公司。2、人社部文件表明事业单位人员可以经商办企业。3、个人欠债的债务数额比较庞大并且没有到期偿还的人不能注册公司。4、原本是公务员，现在已经辞职或者退休，如果原来是领导的公务员在离职三年内和其他公务员在离职两年内是不可以注册公司的。5、正在被执行刑罚的人员不可以注册公司。