劳动争议可以起诉的情形对仲裁结果不服，因为劳动纠纷仲裁前置。劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。一、劳动调解和劳动仲裁的区别有哪些。劳动调解和劳动仲裁的区别如下：1、纠纷的主体组成不一样，调解由职工代表、工会代表和用人单位代表组成；仲裁由劳动争议仲裁委员会指派仲裁员并依法组成仲裁庭进行审理。2、申请时效不同，调解应当自知道其权利受到侵害之日起30日内，仲裁应当自知道或应当知道其权利受到侵害之日起60日内。劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。二、如何解决劳动关系争议。