不知道对方未满14周岁自愿判处三年以上十年以下有期徒刑。如果明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚，处三年以上十年以下有期徒刑为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。强奸罪和猥亵罪是两种不同的性犯罪罪名，它们在性质和行为上有所区别。1、强奸罪：强奸罪是指以暴力、胁迫或其他非法手段，对他人进行强制性交的行为。强奸是一种严重的性侵犯行为，涉及对他人身体的强制侵犯，包括强制性交、口交、肛交等。以下是一些被认为是强奸罪的情况的例子。1、强迫性交：以暴力、胁迫、威胁或其他非法手段迫使他人进行性交，无论是口交、肛交还是阴道性交。