抢劫罪被判刑后可以假释，但必须符合一定条件。根据《中华人民共和国刑法》的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子执行原判刑期的一半以上，被判处无期徒刑的犯罪分子实际执行十三年以上。如果他们认真遵守监管法规，接受教育改造，确实有悔改表现，没有再犯罪的危险，可以假释。如有特殊情况，经最高人民法院批准，可不受上述刑期限制。累犯和因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力犯罪被判处十年以上有期徒刑的犯罪分子，不得假释。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。