对他人作出承诺，建立亲密联系，而非与社会疏离，专注自我。埃里克森认为，个体在婴儿期的任务是对周围世界的信任超越不信任在幼儿期的任务是在怀疑和羞怯中发展独立性在儿童早期的任务是不断尝试新的事物，克服内疚，建立自信心在儿童中期的任务是学习重要的知识、技能和生存技巧，勤奋感超越自卑感在青少年期的任务是发展自我同一性在成年早期的任务是对他人作出承诺，建立亲密联系，而非与社会疏离，专注自在成年中期的任务是培养和指导下一代，生产与创造在成年晚（老年）期的任务是回顾一生，坦然面对死亡，而非失望、沮丧，对死亡充满恐惧。