保险在满足一定的条件之后是可以被继承的，具体需要满足的规定如下：《保险法》第四十二条被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《民法典》的规定履行给付保险金的义务。(一)没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的。(二)受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的。(三)受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。